Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Основные принципы построения моделей движения летательных аппаратов

Излагаются общие вопросы динамики полёта летательного аппарата, включая некоторые специальные разделы. Подробно описывается вывод уравнений пространственного движения ЛА как твёрдого тела. Рассматриваются математические модели, учитывающие упругие свойства объекта управления, колебания топлива, особенности движения объекта в воде. Для студентов вузов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса ВМФ ракетного профиля, студентов приборостроительных специальностей. В. А. Санников, А. Г. Юрескул; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-378-1

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач

В пособии основное внимание уделено инженерным приложениям ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА, рассмотрены те вопросы теории автоматического управления, для которых применение методов преобразования Лапласа наиболее эффективно. Приведены основные понятия теории автоматического управления, основные свойства преобразования Лапласа, изложен операционный метод решения дифференциальных уравнений в инженерных приложениях. Для студентов специальностей 'Мехатроника' и 'Робототехника'. И. Л. Коробова, В. Н. Щерба; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать