Информационные устройства робототехнических систем

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчёта кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков, показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Для студентов, обучающихся по направлению 'Механотроника и робототехника' специальности 'Роботы и робототехнические системы', а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. С. А. Воротников ISBN 5-7038-2207-6

Читать далее и скачать

Обработка и защита информации в автоматизированных системах лучевой энергетики

Приведены основы обработки и защиты информации в информационных технологиях управления высокоточными системами. Рассмотрены основные принципы управления высокоточными системами, основы автоматизации, их подсистемы, эффективность функционирования, обеспечение безопасности и криптографической защиты информации. Для студентов, обучающихся по специальности 'Приборы и системы лучевой энергетики' и специализации 'Информационные технологии управления высокоточными системами'. С. П. Присяжнюк; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-167-

Читать далее и скачать

Оптические системы обработки информации

Практикум содержит краткие сведения из теории, описание лабораторных установок, методические указания по выполнению лабораторных работ, контрольные вопросы к защите. Л. Б. Кочин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать