Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Теория управления

Включены 5 лабораторных работ: 'Исследование основных методов повышения точности систем автоматического управления', 'Исследование САУ с дискретной коррекцией', 'Исследование автоколебаний в нелинейной системе', 'Исследование неустойчивости нелинейной САУ с неединственным состоянием равновесия', 'Исследование системы с переменной структурой'. Б. Р. Андриевский, В. Ю. Емельянов, Б. Ф. Коротков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать