Мехатронные модули. Расчёт и конструирование

Изложены тенденции перехода от механики к мехатронике, концепция построения мехатронных модулей, их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих, датчиков информации; изложена методика расчёта точности различных преобразователей движения и определение погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны системы надёжности мехатронных модулей. Для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев; Моск. гос. технол. ун-т 'Станкин'

Читать далее и скачать

Мехатроника: основы, методы, применение

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильными роботами на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Мехатроника' направления подготовки 'Мехатроника и робототехника', а также 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. Ю. В. Подураев ISBN 978-5-217-03388-1

Читать далее и скачать

Анализ, синтез и управление мехатронными модулями

Содержат пять лабораторных работ по курсу 'Конструирование мехатронных модулей', каждая из которых включает краткие теоретические сведения, описание лабораторных установок, порядок проведения и требования к отчёту. В приложениях приведены технические характеристики шагового делителя и команды для программирования контроллера, необходимые при выполнении работ. Для студентов, обучающихся по специальности 'Мехатроника и робототехника'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Ю. Кулёмин

Читать далее и скачать

Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля

Рассмотрена методика проведения анализа и синтеза конструкции мехатронного модуля (ММ) вращательного типа для обеспечения подвижности 'сустава' робота-манипулятора, даны расчётные соотношения для определения основных конструктивных параметров ММ, приведены справочные данные о величинах, требующихся при проведении расчётов параметров ММ, соотношения для анализа динамических и точностных характеристик модуля, а также для выполнения проверочных расчётов отдельных деталей ММ. Для студентов факультетов 'Мехатроника и управление' и 'Физико-технический', выполняющих курсовой проект (курсовую работу) по дисциплинам 'Детали машин и основы конструирования', 'Конструирование мехатронных модулей'. А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать