Управление и программирование промышленных роботов MELFA фирмы Mitsubishi Electric

Приведены описание конструкции, методов и средств управления роботов Melfa на примере шарнирного робота RV-2AJ, а также цикл лабораторных работ по изучению простейшего управления и программирования роботов Melfa. Для студентов, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Ю. В. Лычагин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Промышленные логические контроллеры Alpha 2 Mitsubishi Electric и их программирование в программном пакете AL-PCS/WIN-E

Изложены функциональные возможности программируемых логических контроллеров Alpha 2 производства Mitsubishi Electric (Япония), приведены правила их программирования в среде Windows в программном пакете AL-PCS/WIN-E, а также три лабораторных работы. Для студентов, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. А. С. Кизоркин, Ю. В. Лычагин, А. А. Самотаев; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Мехатронные модули. Расчёт и конструирование

Изложены тенденции перехода от механики к мехатронике, концепция построения мехатронных модулей, их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих, датчиков информации; изложена методика расчёта точности различных преобразователей движения и определение погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны системы надёжности мехатронных модулей. Для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. О. Д. Егоров, Ю. В. Подураев; Моск. гос. технол. ун-т 'Станкин'

Читать далее и скачать

Мехатроника: основы, методы, применение

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильными роботами на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Мехатроника' направления подготовки 'Мехатроника и робототехника', а также 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. Ю. В. Подураев ISBN 978-5-217-03388-1

Читать далее и скачать

Программно-аппаратный комплекс компьютерного управления асинхронными приводами Mitsubishi

Изложены возможности управления стендом с асинхронными приводами Mitsubishi с помощью преобразователя частоты (инвертора) FR-A720-00030-NA через панели управления (FR-DU07 и FR-PU07), персональный компьютер и через контроллер серии FX. Для студентов при выполнении лабораторных работ по курсам 'Электропривод', 'Управление мехатронными и робототехническими системами', 'Программное обеспечение мехатронных и робототехнических систем'. Е. Б. Коротков, Ю. В. Лычагин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Основы работы в Embarcadero Delphi XE3

Рассмотрены основы работы в интегрированной среде разработки (ИСР) программного обеспечения Embarcadero Delphi XE3, современные принципы программирования, важнейшие компоненты Delphi XE3, основные процедуры, функции и типы данных языка Object Pascal. Приведены методика разработки простейшего приложения в ИСР Delphi XE3, а также листинги специализированного программного обеспечения. Для студентов специальности 'Мехатроника', выполняющих лабораторные работы и курсовой проект по дисциплине 'Проектирование мехатронных систем'. А. З. Копылов, В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-797-0

Читать далее и скачать

Определение основных функциональных характеристик системы автоматической стабилизации углового положения летательного аппарата

Содержит краткие теоретические сведения, описание лабораторной установки, порядок проведения работы и контрольные вопросы. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальностям 'Взрыватели и системы управления средствами поражения', 'Автономные информационные и управляющие системы'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: Г. В. Барбашов, Н. К. Ерофеев, И. В. Романов

Читать далее и скачать

Разработка мехатронных систем

Содержит разделы: 'Основные понятия и определения', 'Постановка задачи проектирования мехатронной системы', 'Численные методы решения задачи проектирования', 'Автоматизированное проектирование'. А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Управление мехатронными устройствами

Излагаются основы теории управления техническими системами, рассматривается сущность проблемы автоматического управления, фундаментальные принципы управления, основные виды автоматического управления, рассматриваются примеры управления различными техническими устройствами, а также основы теории дискретных систем управления. Для студентов специальности 'Мехатроника', изучающих дисциплину 'Управление в техническим системах'. А. З. Копылов, В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Датчики мехатронных систем

Содержит главы: 'Основные понятия и определения', 'Принципы преобразования в чувствительных элементах датчиков', 'Характеристики и конструкции датчиков', 'Датчики линейных перемещений', 'Датчики угловых перемещений', 'Датчики скорости', 'Датчики ускорений и вибраций', 'Датчики силы, момента силы, массы, момента инерции массы и давления', 'Датчики для измерения свойств жидкостей и газов', 'Датчики химических параметров', 'Регистрирующая аппаратура'. А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать