Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать