Мехатроника: основы, методы, применение

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильными роботами на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Мехатроника' направления подготовки 'Мехатроника и робототехника', а также 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. Ю. В. Подураев ISBN 978-5-217-03388-1

Читать далее и скачать

Методы обработки данных радиофизического исследования окружающей среды

Изложены систематизированные результаты исследования СВЧ-радиометрических самолётных и спутниковых измерений для организации радиофизического мониторинга окружающей среды. Приводятся новые алгоритмы, методы сортировки, классификации и тематической обработки данных с применением ЭВМ различных классов. Рассматриваются проблемы обнаружения, оконтуривания и пространственно-временной привязки аномальных образований на поверхности суши и океана. Н. А. Арманд, В. Ф. Крапивин, Ф. А. Мкртчан ; отв. ред. Б. А. Нелепо; Акад. наук СССР, Ин-т радиотехники и электроники

Читать далее и скачать

Моделирование систем

Рассматриваются методология и технология машинного моделирования систем, формализация и алгоритмизация процессов функционирования автоматизированных систем обработки информации и управления, организация статистического моделирования на ЭВМ, инструментальные средства моделирования, пакеты прикладных программ и база данных моделирования. Для студентов вузов, обучающихся по направлению 'Информатика и вычислительная техника' и специальности 'Автоматизированные системы обработки информации и управления'. Б. Я. Советов, С. А. Яковлев ISBN 5-06-002654-

Читать далее и скачать

Внутренняя баллистика и автоматизация проектирования артиллерийских орудий

Математическое моделирование баллистических процессов при выстреле (стр.7 - 120) Синтез математических моделей и рабочих программ для баллистического проектирования орудий (стр.121 - 223) Полигонные испытания. Экспериментальная баллистика (стр.224 - 272) В. Ф. Захаренков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-580-8

Читать далее и скачать

Математическое моделирование динамики газожидкостных тепломеханических систем ракетно-артиллерийской техники

Излагаются теоретические основы и принципы построения и использования компьютерной технологии расчёта динамики газожидкостных тепломеханических систем (ГЖТМС), основанной на сочетании расщепления ГЖТМС на типовые элементы, конечно-разностной аппроксимации, расщепления по физическим процессам, пространственного расщепления и итераций по нелинейности. Технология реализована в виде пакета прикладных программ машинного анализа тепломеханических систем 'Матмех'. Для студентов, обучающихся по направлению 'Оружие и системы вооружения' специальности 'Средства поражения и боеприпасы', студентов и аспирантов машиностроительных специальностей. Борис Эвальдович Кэрт; Б. Э. Кэрт ; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Моделирование при проектировании сложных технических систем

Излагаются основные понятия моделирования в инженерной деятельности, особенно при создании сложных технических систем. Главное внимание уделяется математическому моделированию на основе физических моделей сложных технических систем. Описываются элементы теории подобия и теории размерностей, методы решения дифференциальных уравнений в частных производных. Подробно рассматриваются методы оптимизации, позволяющие находить оптимальное решение при проектировании. Изложение теории сопровождается конкретными практическими примерами. Для студентов и аспирантов вузов, готовящих специалистов в области ракетно-космической техники. О. Я. Романов, В. В. Ходосов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-189-0

Читать далее и скачать

Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности

Рассмотрены вопросы применения эволюционных методов математического моделирования, генетических алгоритмов и искусственных нейронных сетей, для решения комплекса задач управления динамическими объектами, построения адаптивных и интеллектуальных систем управления. Алгоритмы и приёмы техники программирования сопровождены результатами синтеза нейроэмуляторов и нейроконтроллеров тестового динамического объекта, полученными авторами. Для аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области адаптивного управления и математического моделирования. Г. К. Вороновский [и др.] ISBN 5-7768-0293-8

Читать далее и скачать

Политология. Методы исследования

Книга известна в США как наиболее удачное пособие для овладения приёмами и методами исследования в политологии. Цель книги - дать представление о научном анализе политики. Дж. Б. Мангейм, Р. К. Рич

Читать далее и скачать

Моделирование высокоинтенсивных процессов

Содержит главы: 'Подвод энергии в поток газа. Газовая детонация', 'Ламинарное горение перемешанных смесей', 'Нестационарное горение порохов', 'Диффузионное горение. Горение капли горючего', 'Детонация конденсированных взрывчатых веществ. Метательное действие взрыва', 'Подводный взрыв. Пульсации газового пузыря', 'Импульсные модели взрыва. Работа взрыва на выброс', 'Кумулятивный эффект. Гидродинамическая модель проникания', 'Тепловой удар. Связанная задача термоупругости', 'Лазерный пробой. Светодетонационные волны', 'Воздействие лазерного излучения на материалы'. К. Н. Волков, В. Н. Емельянов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Планирование и организация эксперимента на базе пакета STATISTICA

Содержит четыре лабораторные работы, посвящённые планированию активных экспериментов в производстве, с использованием полного факторного эксперимента, дробного факторного эксперимента и сверхнасыщенных планов для отсеивания малозначимых факторов. Для студентов специальностей 'Технология приборостроения' и 'Стандартизация и сертификация'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: А. А. Гайков-Алехов, В. А. Агафонов

Читать далее и скачать