Теория цифрового управления

Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Ю. В. Загашвили, А. А. Пугач; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-692-8

Читать далее и скачать

Случайные процессы

Рассмотрены основы теории случайных процессов. Описаны важнейшие модели процессов с дискретным и непрерывным временем, их действие на линейные стационарные системы автоматического управления, а также методы математического моделирования случайных процессов. Рассмотрены решения типовых примеров, поясняющих теоретический курс, приведены семь лабораторных работ, выполняемых в двух математических пакетах: Mathcad и Matlab. Для студентов вузов, обучающихся по направлениям 'Системы управления движением и навигация', 'Оптотехника', 'Радиотехника', 'Информатика и вычислительная техника', 'Информационные системы', студентов и аспирантов технических университетов, обучающихся по радиотехническим специальностям. Может быть полезна преподавателям, читающим соответствующие курсы. С. Д. Шапорев, Б. П. Родин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-499-3

Читать далее и скачать