Моделирование процессов и систем в MATLAB

Является учебным курсом по системе MATLAB. Читатель не только ознакомится с тем, как работать с этой системой в режиме калькулятора, но и изучит программирование в среде MATLAB, в том числе и объектно-ориентированное. Большая часть посвящена моделированию физических процессов и технических систем. Рассмотрены цифровая обработка сигналов, моделирование линейных стационарных систем, аэрокосмических объектов и электроэнергетических систем, а также моделирование машин и механизмов. В рамках этих тем подробно описаны пакеты Signal Processing Tools, Control Toolbox и Simulink. Для студентов технических и естественнонаучных специальностей. Ю. Ф. Лазарев ISBN 5-469-00600-

Читать далее и скачать

Теория сигналов и систем

Разделы 1 - 8 посвящены основам теории сигналов и систем. Рассматриваются наиболее важные понятия (информация, сигнал, спектр, модуляция, линейная цепь, передаточная функция), приводятся общие свойства и теоремы, а также примеры решения отдельных практических задач. Разделы 9 и 10 имеют практическую направленность и содержат описание принципов построения и работы наиболее распространённых устройств систем передачи информации: приёмных и передающих. Материал пособия соответствует первой части дисциплины 'Теория и проектирование лазерных систем передачи информации' для студентов по направлению подготовки 'Лазерная техника и лазерные технологии'. Л. Б. Кочин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Динамика конструкций: приближённые и аналитические методы

Описываются типовые воздействия на конструкции, приближённые и аналитические методы решения задач динамики конструкций на примере изгибных колебаний балок и продольных колебаний стержней. Для студентов IV - V курсов механических специальностей. Может использоваться при выполнении курсовых работ. В. Б. Синильщиков, О. В. Андреев; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-561-7

Читать далее и скачать

Динамика конструкций. Приближённые и аналитические методы

Описываются типовые воздействия на конструкции, приближённые и аналитические методы решения задач динамики конструкций на примере изгибных колебаний балок и продольных колебаний стержней. Для студентов IV - V курсов факультета 'Авиа- и ракетостроения', соответствует содержанию учебных дисциплин: 'Динамика конструкций', 'Динамика конструкций и сооружений'. Может использоваться при выполнении курсовых работ по курсу 'Динамика конструкций'. В. Б. Синильщиков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Электромеханические системы

Из всего многообразия систем автоматического регулирования в данном курсе выделяется лишь класс следящих систем, при этом общие вопросы проектирования рассматриваются на конкретных примерах, что, не нарушая общности выводов, позволяет изложить инженерные методики проектирования современных, сложных по структуре, высококачественных следящих систем. Проектирование современных систем автоматики немыслимо без применения цифровой и аналоговой техники. Этим вопросам в курсе также уделяется должное внимание. Важным этапом проектирования является синтез структурной схемы следящей системы, выбор и согласование необходимых элементов и их параметров, оценка статической и динамической точности системы, определение необходимости введения коррекции, расчёт корректирующих устройств. О. Ф. Черкасов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Статистическая динамика

Содержит пять лабораторных работ: 'Моделирование стационарных случайных процессов и определение статистических характеристик', 'Статистический анализ линейной системы стабилизации', 'Статистический анализ нелинейной системы стабилизации', 'Статистический анализ нестационарных систем', 'Параметрический синтез систем управления с учётом нескольких критериев качества'. А. С. Шалыгин

Читать далее и скачать