Автоматическое управление

Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведён анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, оценки и повышения качества систем, даны основы расчёта коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений. А. М. Петрова ISBN 978-5-91134-418-4

Читать далее и скачать

Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Исследование динамики линейных систем управления беспилотных летательных аппаратов

Содержит две лабораторные работы по теме: 'Исследование динамики линейной САУ': 'Определение динамических и частотных характеристик линейных систем автоматического управления методом моделирования', 'Исследование системы стабилизации угла тангажа'. И. Л. Петрова, А. Н. Пономарёв; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать