Анализ и синтез конструкции мехатронного модуля

Рассмотрена методика проведения анализа и синтеза конструкции мехатронного модуля (ММ) вращательного типа для обеспечения подвижности 'сустава' робота-манипулятора, даны расчётные соотношения для определения основных конструктивных параметров ММ, приведены справочные данные о величинах, требующихся при проведении расчётов параметров ММ, соотношения для анализа динамических и точностных характеристик модуля, а также для выполнения проверочных расчётов отдельных деталей ММ. Для студентов факультетов 'Мехатроника и управление' и 'Физико-технический', выполняющих курсовой проект (курсовую работу) по дисциплинам 'Детали машин и основы конструирования', 'Конструирование мехатронных модулей'. А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать