Курсовое проектирование по теории машин и механизмов в среде программы Mechanic

Приводятся описание авторской программы Mechanic, обеспечивающей автоматизированное проектирование рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов и исследование работы машины, а также примеры выполнения работ. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Исследование кинематики и динамики мехатронных систем

Включены три лабораторные работы, каждая из которых содержит краткое введение, формулировку целей, описание методов исследования, порядок проведения работы, содержание отчёта и контрольные вопросы. Выполнению каждой работы должно предшествовать изучение соответствующих разделов лекционного курса и рекомендованной литературы для уяснения смысла проводимого эксперимента и его теоретического обоснования. В приложениях приведены описания применяемого программного обеспечения. Для студентов, обучающихся по специальности 'Мехатроника', но могут использоваться и для других технических дисциплин. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост. В. Ю. Лавров, А. З. Копылов

Читать далее и скачать

Механика роботов-манипуляторов и её реализация программой CaDMan

В пособии, соответствующем курсу 'Мехатроника', изложены методы структурного, кинематического, кинетостатического и динамического анализа роботов-манипуляторов. Рассмотрены динамические модели двигателей, формы и методы задания программных движений и алгоритмы управления. Дано авторское описание программы, реализующей решение всех рассматриваемых задач. Для студентов технических специальностей и специальностей промышленного менеджмента. В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-336-1

Читать далее и скачать