Мехатроника: основы, методы, применение

Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильными роботами на основе Интернет-технологий в реальном времени. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Мехатроника' направления подготовки 'Мехатроника и робототехника', а также 'Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств', 'Автоматизированные технологии и производства'. Ю. В. Подураев ISBN 978-5-217-03388-1

Читать далее и скачать

Автоматизация технологических процессов и производств

Излагается материал по дисциплине 'Автоматизация технологических процессов и производств', рассматриваются концепции комплексно-автоматизированного производства и структура интегрированной производственной системы, включающей стратегический, тактический и исполнительный уровни планирования и управления. Приводятся подробные схемы материальных и информационный потоков интегрированных систем, а также диаграммы и зоны эффективной автоматизации. Сформулированы организационно-технологические основы комплексной автоматизации массового и мелкосерийного производства. Предложена методика расчёта технико-экономических показателей автоматизированных производств, таких как производительность, надёжность и экономическая оценка эффективности внедрения новой техники. Представлены математические методы оптимизации основных критериев по результатам имитационного моделирования сложных технических систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности 'Автоматизация технологических процессов и произво А. А. Иванов ISBN 978-5-91134-511-2

Читать далее и скачать

Технологии управления высокоточными летательными аппаратами

История развития высокоточных летательных аппаратов (стр.7 - 31) Признаки классификации систем управления ВТЛА (стр.32 - 48) Инерциальные навигационные системы ВТЛА (стр.49 - 63) Спутниковые навигационные системы (стр.64 - 75) Интегрированные системы управления (стр.76 - 88) А. И. Колдунов [и др.] ; ред. С. П. Присяжнюк; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-482-5

Читать далее и скачать

Моделирование процессов на базе архитектуры интегрированных информационных систем

Пособие содержит описание моделирования процессов на базе архитектуры интегрированных информационных систем. Включён курс практических работ с использованием программного средства ARIS Toolset, по теме каждого занятия приведена теоретическая и практическая база. Для студентов дневной и вечерней форм обучения по специальности 'Информационные системы и технологии'. А. В. Марков, А. Д. Шматко; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать