Информационные устройства робототехнических систем

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчёта кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков, показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Для студентов, обучающихся по направлению 'Механотроника и робототехника' специальности 'Роботы и робототехнические системы', а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов, занимающихся созданием и применением средств робототехники. С. А. Воротников ISBN 5-7038-2207-6

Читать далее и скачать