Матричные неравенства в задачах управления

Содержит разделы :'Устойчивость по Ляпунову', 'Определения устойчивости', 'Функции Ляпунова', 'Теоремы об устойчивости непрерывных систем (теоремы 'Ляпуновского типа')', 'Уравнение Ляпунова', 'Выбор функций Ляпунова', 'Уравнение Ляпунова для линейных систем и квадратичных функций Ляпунова', 'Матричное алгебраическое уравнение Ляпунова', 'Другие функции Ляпунова', 'Методы теории абсолютной устойчивости'. Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ', Ин-т проблем машиновед. РАН

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать