Теория цифрового управления

Рассматривается построение математических моделей линейных стационарных цифровых систем, их анализ на основе аппарата передаточных функций и уравнений состояния, алгоритмический синтез на основе использования как исходных непрерывных, так и дискретных математических моделей. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию дискретных систем управления. Ю. В. Загашвили, А. А. Пугач; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-692-8

Читать далее и скачать

Управление мехатронными устройствами

Излагаются основы теории управления техническими системами, рассматривается сущность проблемы автоматического управления, фундаментальные принципы управления, основные виды автоматического управления, рассматриваются примеры управления различными техническими устройствами, а также основы теории дискретных систем управления. Для студентов специальности 'Мехатроника', изучающих дисциплину 'Управление в техническим системах'. А. З. Копылов, В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Управление в технических системах

Содержит главы: 'Основы теории управления', 'Теория дискретных систем автоматического управления'. В. Ю. Лавров, А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать