Исследование динамики систем управления беспилотных летательных аппаратов

Включает 8 лабораторных работ, каждая из которых содержит постановку задачи, порядок выполнения, конкретные примеры и дополнительные задания. Для исследования используются как аналитические методы, так и методы моделирования на ЭВМ. Для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся изучением динамики систем управления летательных аппаратов. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: О. А. Толпегин, И. Л. Петрова

Читать далее и скачать

Оптимизация динамики систем при действии возмущений

Рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено решение задачи совмещённого оптимального управления нелинейной системой по иерархии функционалов. Даётся представление о самоорганизующемся оптимальном регуляторе с экстраполяцией А. А. Красовского. Для студентов и аспирантов вузов. С. А. Кабанов

Читать далее и скачать