Моделирование процессов и систем в MATLAB

Является учебным курсом по системе MATLAB. Читатель не только ознакомится с тем, как работать с этой системой в режиме калькулятора, но и изучит программирование в среде MATLAB, в том числе и объектно-ориентированное. Большая часть посвящена моделированию физических процессов и технических систем. Рассмотрены цифровая обработка сигналов, моделирование линейных стационарных систем, аэрокосмических объектов и электроэнергетических систем, а также моделирование машин и механизмов. В рамках этих тем подробно описаны пакеты Signal Processing Tools, Control Toolbox и Simulink. Для студентов технических и естественнонаучных специальностей. Ю. Ф. Лазарев ISBN 5-469-00600-

Читать далее и скачать

Динамика конструкций: приближённые и аналитические методы

Описываются типовые воздействия на конструкции, приближённые и аналитические методы решения задач динамики конструкций на примере изгибных колебаний балок и продольных колебаний стержней. Для студентов IV - V курсов механических специальностей. Может использоваться при выполнении курсовых работ. В. Б. Синильщиков, О. В. Андреев; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-561-7

Читать далее и скачать

Математические основы теории управления: элементы метода пространства состояний

Кратко излагаются теоретические положения одноимённой дисциплины, подкреплённые примерами решения задач, а также основные положения в необходимом объёме. Для студентов специальностей 220401 и 220402. Может быть рекомендовано аспирантам, занимающимся моделированием информационных и динамических объектов. О. В. Слита, А. В. Ушаков ; ред. А. В. Ушаков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-423-8

Читать далее и скачать

Динамика конструкций. Приближённые и аналитические методы

Описываются типовые воздействия на конструкции, приближённые и аналитические методы решения задач динамики конструкций на примере изгибных колебаний балок и продольных колебаний стержней. Для студентов IV - V курсов факультета 'Авиа- и ракетостроения', соответствует содержанию учебных дисциплин: 'Динамика конструкций', 'Динамика конструкций и сооружений'. Может использоваться при выполнении курсовых работ по курсу 'Динамика конструкций'. В. Б. Синильщиков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Динамические и частотные характеристики систем автоматического управления (стр.8 - 27) Исследование устойчивости САУ (стр.27 - 35) Исследование переходных процессов и качества регулирования САУ (стр.36 - 41) Синтез систем стабилизации на основе частотных методов (стр.42 - 55) Исследование нелинейной САУ (стр.56 - 68) Синтез системы управления методом модального управления (стр.68 - 73) Оптимизация управления по критерию обобщённой работы (стр.73 - 75) Моделирующие комплексы как средство анализа и синтеза динамических систем (стр.75 - 90) А. С. Шалыгин [и др.] ; ред. А. С. Шалыгин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 5-85546-157-2

Читать далее и скачать

Применение пакета УИП ДСУ для исследования систем управления

Приведено описание комплекса лабораторных работ по исследованию динамических систем управления на ЭВМ с помощью учебно-исследовательского пакета программ УИП ДСУ. Для студентов, изучающих дисциплины 'Теория управления', 'Моделирование систем управления', 'Моделирование процессов и систем'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: Ю. В. Загашвили [и др.]

Читать далее и скачать

Применение пакета Matlab with Simulink для исследования систем управления

Приведено описание комплекса лабораторных работ по исследованию динамических систем управления на ЭВМ с помощью учебно-исследовательского пакета программ Matlab & Simulink. Для студентов, изучающих дисциплины 'Теория управления', 'Моделирование систем управления', 'Моделирование процессов и систем'. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: Ю. В. Загашвили [и др.]

Читать далее и скачать