Теория автоматического управления

Рассматриваются вопросы анализа линейных стационарных САУ на основе передаточных функций, частотных характеристик и представления в пространстве состояний. Даётся понятие о статистических методах исследования систем при стационарных случайных воздействиях и о некоторых методах анализа нелинейных систем. Не рассматриваются вопросы теории цифровых систем и методы синтеза САУ. Для студентов инженерных специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы' и бакалавров по направлению 'Мехатроника и робототехника'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающими теорию автоматического управления. И. Л. Коробова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-629-4

Читать далее и скачать

Логарифмические частотные характеристики

Конспект лекций по курсу 'Логарифмические частотные характеристики'. В. Ю. Емельянов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теория управления

Содержит главы: 'Частотные характеристики', 'Алгебраический критерий устойчивости Гурвица и примеры его применения', 'Логарифмические частотные характеристики'. В. Ю. Емельянов, Б. Ф. Коротков; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Частотные характеристики

Содержит разделы: 'Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики', Вещественная и мнимая частотные характеристики', 'Амплитудно-фазовая частотная характеристика'. В. Ю. Емельянов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Система проектирования OrCAD 9.2

Приведён комплекс занятий, в которых описывается порядок моделирования цепей постоянного и переменного тока, построение диаграмм любой сложности. Рассматриваются различные виды анализов, которые можно выполнить с помощью программы PSpice. Подробно описывается программа-осциллограф Probe. Для студентов, обучающихся по специальностям 'Системы управления летательными аппаратами', 'Автоматизированные системы обработки информации и управления', 'Информационные системы и технологии' и другим инженерным специальностям. Эдуард Александрович Бесперстов; Э. А. Бесперстов, О. А. Кононов ; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач

В пособии основное внимание уделено инженерным приложениям ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА, рассмотрены те вопросы теории автоматического управления, для которых применение методов преобразования Лапласа наиболее эффективно. Приведены основные понятия теории автоматического управления, основные свойства преобразования Лапласа, изложен операционный метод решения дифференциальных уравнений в инженерных приложениях. Для студентов специальностей 'Мехатроника' и 'Робототехника'. И. Л. Коробова, В. Н. Щерба; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Учебное пособие к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления»

Содержит лабораторные работы: 'Частотные характеристики и весовые функции типовых звеньев', 'Математические модели стабилизации движения летательных аппаратов', 'Основные понятия и определения теории устойчивости. Критерии устойчивости', 'Исследования переходных процессов, качества регулирования САУ'. Для студентов кафедры 'Стартовые и технические комплексы ракет и космических аппаратов'. Г. А. Акимов, И. Л. Петрова; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Радиотехнические цепи

Содержат описание шести лабораторных работ по исследованию радиотехнических цепей. Все работы выполняются на стендах ЭВ-4. Изложены правила по технике безопасности и дано краткое описание стенда. Для студентов, изучающих курсы 'Теоретические основы электротехники', 'Электротехника и электрооборудование', 'Электротехника и электроника', а также могут быть использованы при выполнении НИРС. БГТУ 'ВОЕНМЕХ'; сост.: А. П. Лысенко [и др.], ред. П. А. Галайдин

Читать далее и скачать