Теория автоматического управления

Соответствует программе курса лекций по теории автоматического управления для бакалавров. Содержит основные идеи и представления о классической и современной теории управления. Отражён образовательный стандарт курса в рамках концепции 'модели - анализ - синтез'. Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает теорию управления с ориентацией на многомерность - теорию всех типов систем (непрерывных, дискретных, особых). Для студентов вузов, обучающихся по направлениям 'Автоматизация и управление', 'Системный анализ и управление', может быть полезен для аспирантов. А. А. Ерофеев ISBN 5-7325-0529-6

Читать далее и скачать

Автоматическое управление

Изложены теоретические основы систем автоматического управления, рассмотрены вопросы математического описания систем, проведён анализ временных и частотных характеристик динамических звеньев и типовых алгоритмов управления, изложены способы определения устойчивости, оценки и повышения качества систем, даны основы расчёта коррекции линейных систем автоматического управления, рассмотрены особенности анализа линейных систем с постоянным запаздыванием и нелинейных систем автоматического управления. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования, изучающих автоматику, автоматизацию технологических процессов и производств, радиоавтоматику, а также для бакалавров соответствующих направлений. А. М. Петрова ISBN 978-5-91134-418-4

Читать далее и скачать

Управление мехатронными устройствами

Излагаются основы теории управления техническими системами, рассматривается сущность проблемы автоматического управления, фундаментальные принципы управления, основные виды автоматического управления, рассматриваются примеры управления различными техническими устройствами, а также основы теории дискретных систем управления. Для студентов специальности 'Мехатроника', изучающих дисциплину 'Управление в техническим системах'. А. З. Копылов, В. Ю. Лавров; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Управление в технических системах

Содержит главы: 'Основы теории управления', 'Теория дискретных систем автоматического управления'. В. Ю. Лавров, А. З. Копылов; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать

Теория автоматического управления

Охватывает темы практических занятий, предусмотренных программой одноимённого курса. По теме каждого занятия даны серии взаимосвязанных задач, теоретический материал, необходимый для их решения, указания и ответы. Для студентов специальностей 'Мехатроника' и 'Роботы и робототехнические системы'. Может быть использовано студентами других специальностей, изучающих теорию автоматического управления. И. Л. Коробова, Б. П. Родин; БГТУ 'ВОЕНМЕХ' ISBN 978-5-85546-340-8

Читать далее и скачать