Задачи и методы адаптивного управления

Содержит разделы: 'Задача адаптивного управления', 'Структура адаптивных систем управления', 'Общая методика синтеза адаптивных СУ', 'Комментарии и примеры', 'Условия согласованности модели в системах с явной эталонной моделью', 'Идентификация параметров с неявной настраиваемой моделью', 'Условие 'неисчезающего возбуждения', 'Влияние возмущений и шумов измерения', 'Адаптивное управление с неявной настраиваемой моделью', 'Модели линейных дискретных объектов и алгоритмы идентификации', 'Рекуррентные алгоритмы идентификации', 'Решение задачи адаптивной стабилизации методом рекуррентных целевых неравенств', 'Адаптивные системы управления непрерывного времени', 'Адаптивное управление и идентификация для лабораторного стенда 'Вертолёт'. Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ', Ин-т проблем машиновед. РАН

Читать далее и скачать

Системы цифрового и адаптивного управления роботов

Систематически изложены основы теории и методов расчёта цифровых систем программного и адаптивного управления роботов. Также рассматриваются вопросы автоматизации проектирования, мультимикропроцессорной реализации и стандартизации таких систем. Написано в соответствии с программами курсов лекций для студентов технических вузов и университетов, специализирующихся в области автоматизации и робототехники. Содержание базируется на теоретической механике, информатике и теории автоматического регулирования и тесно связано с учебными планами по специальности 'Робототехнические системы и комплексы', действующими как в рамках обычной, так и целевой подготовки специалистов в ряде ведущих вузов. Может быть полезным для следующих спецкурсов: 'Цифровые и адаптивные системы управления', 'Основы теории адаптивного управления роботов', 'Теория управления робототехническими системами', 'Системы управления робототехнических комплексов'. Для преподавателей, студентов и аспирантов, специализирующихся в об А. В. Тимофеев, Ю. В. Экало

Читать далее и скачать

Теоретические основы автоматизированного управления

Содержит лекции: 'Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем', 'Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния', 'Передаточные функции и их определение по уровням состояния', 'Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции', 'Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жордановы формы', 'Управляемая и наблюдаемая канонические формы', 'Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам', 'Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам', 'Определение уравнений состояния по передаточной функции', 'Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем', 'Решение уравнений состояния. Формула Коши', 'Дискретные модели непрерывных систем', 'Методы вычисления матричной экспоненты', 'Дискретные модели для различных видов входного процесса', 'Управляемость и наблюдаемость линейных систем', 'Оценивание состояние объекта и Б. Р. Андриевский; БГТУ 'ВОЕНМЕХ'

Читать далее и скачать