Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов»




А. С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА


СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ДИНАМИКЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра процессов управления


А.С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА

СТАТИСТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В ДИНАМИКЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Допущено УМО ВУС ВМФ


в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса ВМФ ракетного профиля


Санкт-Петербург


2007


УДК 623.746.07-519: 533.65.013.622(075.8)


Ш 18


Шалыгин, А.С.


Ш18 Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов: учебное пособие / А.С. Шалыгин, И.Л. Петрова; Балт. гос. техн. ун-т. -СПб., 2007.- 115 с.


ISBN 978-5-85546-312-5


В пособии изложены методы статистического анализа и синтеза, применяемые в динамике полета летательных аппаратов.


Предназначено для студентов старших курсов, аспирантов, научных работников и инженеров по направлению авиа- и ракетостроения.


УДК 623.746.07-519: 533.65.013.622(075.8)


Рецензенты: кафедра автономных систем управления Военно-космической академии им. А.Ф. Можайского (нач. каф. д-р техн. наук, проф. В.В. Ефимов)’, проф. каф. «Системы ракетно-артиллерийского вооружения ВМФ» Военно-Морской Академии им. адм. Н.Г. Кузнецова, д-р техн. наук, В.А.Петров


© Авторы, 2007 © БГТУ, 2007


ВВЕДЕНИЕ


Разработка современных систем управления беспилотными ЛА (БПЛА) характеризуется высокими требованиями к эффективности и качеству, сокращению сроков и затрат. Причем само понятие эффективности, в зависимости от специфики задачи, может включать различные, часто трудно совместимые, но желаемые свойства системы, определенные ее назначением: высокую точность и надежность, помехозащищенность и чувствительность информационных каналов, массогабаритные характеристики и др.


Широкое использование методов математического моделирования позволяет качественно сократить время и стоимость разработки, уменьшить объем дорогостоящих натурных испытаний, повысить качество синтеза и отработки систем на различных этапах проектирования. Результативность синтеза систем управления БПЛА определяется достоверностью используемых математических моделей, тем, с какой полнотой они отражают сложные условия функционирования, действие многочисленных факторов, имеющих, как правило, стохастическую природу.

Скачать в pdf «Статистические методы в динамике беспилотных летательных аппаратов»