Системы управления летательными аппаратами

Скачать в pdf «Системы управления летательными аппаратами»




Министерство образования и науки Российской Федерации


Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра «Системы обработки информации и управления»


А.Г. ЮРЕСКУЛ


СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ


Конспект лекций


2014 г.


ОГЛАВЛЕНИЕ


стр.


1    Общие сведения о системах управления полетом    7


1.1.    Виды летальных аппаратов и классификация их систем управления    7


1.1.1.    Виды ЛА. Цели и задачи управления полетом ЛА, роль СУ в    8


эффективности использования ЛА


1.1.2.    Характеристика систем автономного управления,    10


телеуправления и самонаведения


1.1.3.    САУ космических ЛА    13


1.1.4.    Комплексы САУ ЛА. Состав и назначение систем комплекса    15


1.2.    Общая функциональная схема СУ полетом в атмосфер    18


1.2.1.    Способы управления угловым движением, движением центра 20 масс летательного аппарата


1.2.2.    Общая функциональная схема управления полетом    20


2    САУ НОРМАЛЬНОЙ И ПОПЕРЕЧНОЙ ПЕРЕГРУЗКОЙ, УГЛАМИ ТАНГАЖА, 21


КРЕНА И КУРСА


2.1.    Выбор алгоритмов управления перегрузкой и угловой стабилизацией 22


для «жесткого» ЛА


2.1.1.    Обоснование методики выбора алгоритмов    23


2.1.2.    Выбор алгоритмов САУ полетом в атмосфере и вне атмосферы 25


2.1.3.    Учет инерционных свойств элементов системы и взаимного    26


влияния контуров стабилизации


2.2.    Общая функциональная схема контуров управления перегрузкой и    31


угловой стабилизаций


2.2.1.    Общая характеристика элементов контуров управления    31


перегрузкой и угловой стабилизации


2.2.2.    Требования к статическим и динамическим характеристикам 32 технических средств и программ ЭВМ САУ их математическим моделям


2.2.3.    Общие функциональные схемы контуров управления    34


перегрузкой и угловой стабилизации


2.2.4.    Рекомендации по реализации проектных решений и    35


обоснование параметров, подлежащих контролю и испытаниям

Скачать в pdf «Системы управления летательными аппаратами»