Системы разделения в ракетной технике

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»


тб [(&&ц &&б )гб ‘ sinji (уц h б ‘ COS ji ],


где J бм — момент инерции бокового блока относительно оси шарнира; 1т — эксцентриситет тяги бокового блока; (Maz )б — момент аэродинамических сил, действующих на боковую ступень; гб -расстояние от оси шарнира до центра масс бокового блока.


Для интегрирования этих уравнений поступательного и вращательного движения необходимо определить значения сил реакции в опорах: Rxi, Ryi. Для этого запишем соотношения,


определяющие положение координат центра масс центрального блока и центров масс боковых блоков:


.% = .Гц + ^i гбг’ ‘ COS ji ,


У б; = Уц + УшЧ — Гбi ‘ sinji .


Дважды продифференцировав эти соотношения, получаем


■% = &&ц + Гбi ‘ &Pi ‘ Sin Фi + Гбфi2COS Фг,


У» = уц + Гб, ‘ ф, ‘ COS фгГб ‘ фг2Sin фг .


Подставив эти выражения в уравнения движения центров масс, можно получить силы реакции в шарнирах:


Rx, = рб -cos jt CxQдбSm5 -cos(фгб), — тб (&&ц + Гбфsin фг + Гбi2sin фгg )i


Ry, = Рб -sinф, СхбЧб ртбsin(ф, б),


тб (Уц + Гб •Ф, —c0sф, б •фг2sinф, )


Теперь, зная значения всех основных величин, можно проинтегрировать уравнения движения и оценить динамику относительного движения на участке кинематической связи.


На участке раздельного полета центрального и боковых блоков системы уравнений, описывающие движения блоков по раздельности, аналогичны. При этом параметры движения, соответствующие моменту разрыва кинематических связей, являются граничными условиями для интегрирования уравнений на участке раздельного полета. Ниже ограничимся записью системы уравнений движения для центрального блока; аналогично записываются выражения и для боковых блоков:

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»