Системы разделения в ракетной технике

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»


2.2.2. Проверка надежности разделения ступеней [6]


Расчетную схему для оценки надежности разделения торможением по «холодной» схеме сформируем для наихудшего случая: плоское движение разделяемых блоков при отсутствии управления ступенями и, соответственно, возможность их вращения вокруг поперечной оси (рис. 16). Обозначения на схеме те же, что и на рис. 4.


Система уравнений, описывающих движение ступеней после отделения, будет иметь вид:


для отделяемого блока


7i da=ма *а(± рупр ■ riysin di )


d 2


m1 —x = (P1 Pm )cos а — Xl,


dt d 2


m1 ~dta = (P1 Pm )sin а + ^


В первом уравнении в круглые скобки заключен член, появляющийся в том случае, если после разрыва кинематических связей рулевые органы отделяемого блока остались в крайнем положении:


для второй ступени


12 ^ dt







Если вторая ступень управляется, то в рассмотрение добавляется уравнение автомата стабилизации.


Как уже отмечалось выше, цель решения системы уравнений — определить взаимное положение верхней ступени и отделенного ракетного блока в каждый момент времени до достижения безопасного расстояния между блоками. Показателями надежности разделения при этом выступают:


•    отсутствие соприкосновения (соударения) второй ступени и блока при их относительном движении;


•    отсутствие «пульсации» относительного расстояния между второй ступенью и ракетным блоком;


34


• устойчивость второй ступени после начала разделения (исследуется максимальный угол закладки органов управления и его поведение во времени).

Скачать в pdf «Системы разделения в ракетной технике»