Системы наведения. Инерциальные навигационные системы (ИНС)

Скачать в pdf «Системы наведения. Инерциальные навигационные системы (ИНС)»




Балтийский государственный технический университет имени Д.Ф. Устинова «ВОЕНМЕХ»

«Системы наведения. Инерциальные навигационные системы


(ИНС)»


Конспект лекций


выполнил:    ст. гр. А511


Соболев А.Г. Преподаватель Толпегин О. А.


Петрова И.Л.


Санкт-Петербург


2004


Системы телеуправления (ТУ)


Телеуправляемые летательные аппараты (ЛА) — это ЛА, управление которыми осуществляется на расстоянии с помощью аппаратуры расположенной на командном пункте управления (КПУ).


Системы телеуправления делятся на две группы:


1.    Командные


2.    Системы управления по лучу (системы теленаведения)


В командных системах телеуправления сигнал управления формируется на командном пункте управления и по линии связи передается на борт ЛА.


В зависимости от способа измерения координат цели и определения ее положения относительно ЛА системы командного телеуправления подразделяются системы телеуправления первого вида (ТУ — 1, рис 1.1) и второго (ТУ — 2, рис 1.2):


1.    В системе телеуправления первого вида (ТУ — 1) координаты цели измеряются устройствами, размещенными на КПУ. Выработка команд управления ЛА осуществляется наземным пунктом управления.


2.    В системе телеуправления второго рода (ТУ — 2) координаты цели измеряются бортовым координатором ЛА с последующей их передачей на КПУ. Выработка команд управления ЛА осуществляется наземным пунктом управления.


Преимущества ТУ — 1:


1.    Не требует увеличение состава и массы бортовой аппаратуры.


2.    Обладает большой гибкостью по числу и геометрии возможных траекторий.


Недостатки ТУ — 1:


1. Зависимость величины линейной ошибки наведения на цель от


дальности стрельбы.


Преимущества ТУ — 2:


1.    Высокая точность наведения, не зависящая от дальности.


2.    Возможность селекции и распознавании цели.


3.    Возможность наведения на одну цель нескольких ракет одновременно.

Скачать в pdf «Системы наведения. Инерциальные навигационные системы (ИНС)»