Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов»




СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ В СИСТЕМАХ СТАБИЛИЗАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Под редакцией А. С. Шалыгина


Допущено


УМО ВУС ВМФ е качестве учебного пособия для студентов, обучающихся на военных кафедрах по программам подготовки офицеров запаса ВМФ военно-учебных специальностей ракетного профиля


Санкт-Петербург


2005


Авторы: А.С. Шалыгин, В.А. Бородавкин, В.А. Зазимко, В.А. Петров, В.А. Санников, О.А. Толпегин


УДК 629.73.015.3 (075.8)


ББК У290-21я73 С38


Синтез управления в системах стабилизации С38 беспилотных летательных аппаратов: учеб. пос. / А.С. Шалыгин [и др.]; Под ред. А.С. Шалыгина; Балл. техн. ун-т. — СПб., 2005. — 137 с.


ISBN 5-85546-157-2


Приводятся методы анализа и синтеза управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов, основанные на частотных методах и моделировании. Рассматриваются математические модели систем угловой стабилизации, критерии устойчивости и качества переходных процессов. Приводится методика выбора передаточных чисел автопилота, алгоритм синтеза модального управления, оптимизации управления по критерию обобщенной работы. Решаются задачи исследования нелинейной системы стабилизации, автоматизации и контроля в комплексах по-лунатурного моделирования.


Предназначено для студентов, занимающихся динамикой, баллистикой и управлением движения летательных аппаратов, а также их проектированием.


УДК 629.73.015.3 (075.8) ББК У290-21я73


Рецензенты: кафедра «Системы РАВ ВМФ» ВМА им. Н.Г. Кузнецова (нач. каф. кап. I ранга П.Е. Котиков); декан факультета «Аэрокосмических приборов и систем», заслуженный деятель науки РФ, д-р. техн. наук, проф. Л.Е. Северов


ISBN 5-85546-157-2


© БГТУ, 2005 © Авторы, 2005


ВВЕДЕНИЕ


Анализ локальных военных конфликтов и антитеррористи-ческих операций показал, что на первое место выходят высокотехнологичные образцы вооружения и военной техники. Важное место в них занимают беспилотные летательные аппараты различного целевого назначения.

Скачать в pdf «Синтез управления в системах стабилизации беспилотных летательных аппаратов»