Расчётное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы

Скачать в pdf «Расчётное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы»




Расчетное обоснование


проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы


Методические указания по курсовому проектированию


Санкт-Петербург


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»


им. Д.Ф. Устинова Кафедра прикладной механики

Расчетное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы


Методические указания по курсовому проектированию


Санкт-Петербург


Составители: А.З.Копылов, канд. техн. наук, доц., Е.И.Агеев, канд. техн.


наук, доц.


УДК 621.38 Р 18


Расчетное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы:    методические указания


Р 18 по курсовому проектированию /    Сост.: А.З.Копылов,


Е.И.Агеев; Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2005. 28 с.


Приводятся основные допущения, расчетные схемы, математическая модель и описание прототипа программного обеспечения для расчетной оценки гидравлических и динамических параметров функционирования дифференциального гидравлического привода мехатронной системы.


Предназначено для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине «Проектирование мехатронных систем».

УДК 621.38
Рецензент канд. техн. наук, доц. Б.Г.Семилетенко


Утверждено


редакционно-издательским советом университета

ВВЕДЕНИЕ


В настоящее время при проектировании мехатронных систем, в частности,    автономных транспортных роботов с большой


грузоподъемностью, широко используется дифференциальный гидравлический привод (ДГП), что позволяет существенно увеличить поднимаемую массу при достаточно высокой точности позиционирования груза.


Подобный привод должен обеспечивать перемещение ступеней при прямом (обратном) ходе и иметь возможность автономного, независимого и многократного изменения направления перемещения ступеней при автоматическом управлении им.


Рассматриваемый ДГП представляет собой группу гидроцилиндров поступательного двухстороннего действия с одновременным дифференциальным    включением, обеспечивающим самостоятельное


действие каждой из секций в заданной последовательности. Особенностями данного привода являются:


—    наличие разнонаправленных потоков жидкости;


—    влияние конструкции гидроцилиндров на скорости ступеней.


При проектировании ДГП и схемы гидроуправления им на ранних

Скачать в pdf «Расчётное обоснование проектирования дифференциального гидропривода мехатронной системы»