Программирование на языке MELFA-BASIC IV промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric

Скачать в pdf «Программирование на языке MELFA-BASIC IV промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ»

Ю. В. ЛЫЧАГИН


ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ MELFA-BASIC IV ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ ФИРМЫ MITSUBISHI ELECTRIC

Практическое пособие


Санкт-Петербург


2013


УДК 004.438:621.865.8(076)


Л88

Лычагин, Ю.В.


Программирование на языке MELFA-BASIC IV промышленных роботов фирмы Л88 Mitsubishi Electric: практическое пособие / Ю.В. Лычагин; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2013. — 41 с.


Приведены описание языка MELFA-BASIC IV для программирования промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric и примеры использования основных типов команд языка.


Предназначено для студентов, специализирующихся в области проектирования мехатронных и робототехнических систем.

УДК 004.438:621.865.8(076)


Рецензент канд. техн. наук, доц. БГТУ Е.Б. Коротков


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© Ю.В. Лычагин, 2013 © БГТУ, 2013

1. ОСНОВНЫЕ СИМВОЛЫ И ПЕРЕМЕННЫЕ


Язык программирования роботов MELFA BASIC IV является языком высокого уровня и имеет широкие возможности, и в то же время он легок для обучения, что позволяет пользователям в очень короткое время начать писать собственные эффективные программы для роботов.


Символы, имеющие специальные значения:


1)    верхний и нижний регистры. Символы нижнего регистра используются только в комментариях и данных типа «строка». Во всех других случаях они будут конвертированы в верхний регистр;


2)    символ подчёркивания «_» используется в именах внешних переменных. Пример: P_CURR, M_0i, m_abc;


3)    апостроф «’» начинает линии комментариев, аналог команды REM.


Пример:


10 0 MOV P1 ‘ GET; GET будет прочитано как комментарий;


150 ‘GET PARTS; как 150 REM GET PARTS;


4)    звездочка «*» ставится перед названием меток. Пример:    200 *CHECK;


5)    запятая «,» используется как разделитель между несколькими параметрами. Пример: P1=

Скачать в pdf «Программирование на языке MELFA-BASIC IV промышленных роботов фирмы Mitsubishi Electric»