Программирование многофункциональных плат аналогового и цифрового ввода-вывода типа РСI

Скачать в pdf «Программирование многофункциональных плат аналогового и цифрового ввода-вывода типа РСI»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра прикладной механики


В.Ю. ЛАВРОВ


ПРОГРАММИРОВАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПЛАТ АНАЛОГОВОГО И ЦИФРОВОГО ВВОДА-ВЫВОДА ТИПА PCI

Часть I

АНАЛОГОВЫЙ ВВОД-ВЫВОД

Учебное пособие


Санкт-Петербург

2005


УДК 004.35 (075.8)


Л 13


Лавров, В.Ю.


Программирование многофункциональных плат ана-Л13 логового и цифрового ввода-вывода типа PCI. Ч. 1. Аналоговый ввод-вывод: учебное пособие / В. Ю. Лавров; Балл. гос. техн. ун-т. — СПб, 2005. — 82 с.


ISBN 5-85546-175-0


Описываются методы программирования многофункциональных плат типа PCI, предназначенных для ввода в компьютер аналоговых и цифровых сигналов от внешних устройств, а также выдачи управляющих аналоговых и цифровых сигналов на внешние устройства. Дается описание функций и структур данных, применяемых для выполнения этих операций. Приводятся примеры программных кодов.


Предназначено для студентов технических специальностей.


УДК 004.35 (075.8)


Рецензенты: кафедра «Теория механизмов и робототехнические системы» ПГУПС (зав. каф. д-р. техн. наук, проф., член-корр. МАН ВШ Э.А. Пиль); канд. техн. наук, доц. Санкт-Петербургского торгово-экономического института Б.Г. Семилетенко


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, СПб, 2005 © В.Ю. Лавров, 2005


При разработке любой мехатронной системы решают задачи стыковки её механической части с управляющим компьютером. От внешних устройств, размещаемых на механической части, в компьютер поступают сигналы от датчиков о состоянии управляемого объекта. В зависимости от типа датчиков эти сигналы являются аналоговыми или цифровыми. Аналоговые сигналы (сигналы в виде меняющегося напряжения) для обработки компьютером должны быть преобразованы в цифровой вид, т. е. в таблицы значений с требуемым шагом. Эта задача решается с помощью аналого-цифровых преобразователей (АЦП).


На основании полученной таким образом информации компьютер по заложенным в него программам вырабатывает сигналы, управляющие функционированием механической части, в частности, это могут быть сигналы управления двигателями. В зависимости от типа двигателей управляющие сигналы должны быть выданы в аналоговом или цифровом виде. Компьютер вырабатывает управляющие сигналы в цифровом виде. Если требуются аналоговые управляющие сигналы, то они должны быть сформированы из цифровых. Эта задача решается с помощью цифро-аналоговых преобразователей (ЦАП).

Скачать в pdf «Программирование многофункциональных плат аналогового и цифрового ввода-вывода типа РСI»