Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


ненагруженная L0………………………………………………… 1507,2


КОЭФФИЦИЕНТЫ ПРИВЕДЕНИЯ МОМЕНТОВ ТРЕНИЯ В ШАРНИРАХ МЕХАНИЗМА ТОЛКАЮЩЕГО ТИПА


Для определения коэффициентов приведения моментов трения в шарнирах к оси цапф орудия в зависимости от угла возвышения рассмотрим положение «мнимого» треугольника ОАВ (рис. П4) расчетной схемы толкающего уравновешивающего механизма:



Из треугольника ОАВ имеем следующие зависимости:


* A







по теореме «cos»


l2 = a2 + r22ar • cos p;


a2 = l2 + r 2 — 2l • r • cos 0 ; r2 = l2 + a2 — 2l • a • cos . Согласно (П4.1) имеем


sin0 = — sinp .


l P


Дифференцируя по углу возвышения


d (sin 0)=d f a sin p


dy    dy^ l


получаем


cos 0 — = a dy


(cos p 1 . n dl^


~—T sin P-


l l2    dy


При этом промежуточные производные имеют вид


dp d (Pn+y)    , dl a • r . _


=    —— = 1;    — =-sin p = h .


dy    dy    dy    l


Последнее выражение получено преобразованием (П4.2)


— (l2) = 2l — = 2a • r • sin p.


—ф    —ф


После подстановки имеем


d0    a (    h .    ,


ka = ~T = 1-q| cosp-7sinp I’

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»