Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


Ffr = |х-п-d■ ly ■ = Cy ■ , Cy = 4|-lyId ;


эффективную силу УМ


PE = P — F* = P (1 — Cy),


где су — коэффициент силы трения (в первом приближении су ~ 0,05 …0,12); ly — длина рабочей части уплотнения; ц ~ 0,07 — коэффициент трения в паре шток уплотнитель.


Эффективный момент уравновешивающего механизма


M E = Myi (1 — Cy).


Формулу (6.1) элементарной работы можно преобразовать к виду


AMi = Myi -MB ± (Toi + TAi-kai+ Тв—Ьi),


где kat = d0/du; kbt = d£/du — коэффициенты приведения моментов трения в шарнирах уравновешивающего механизма,






Вывод коэффициентов приведения моментов трения рассмотрен в прил. 4. Моменты трения равны:







где pt— приведенный радиус трения в опорах, Q0 — усилие контакта в шарнире цапф. Приведенные радиусы трения в опорах и цапфе зависят от их конструкции, состояния опор и коэффициентов тренияf р = fpr-Top- Для шаровой пятки этот вопрос рассмотрен в подразд. 5.3.


Реакция оси цапф (рис. 6.2)

R = J pX APQo J ,


где PX = P


Программирование рассмотренной задачи в Excel предлагается читателям выполнить самостоятельно.

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»