Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


Различают два случая контакта: для новой (рис. 5.4,а) и приработанной пары (рис. 5.4,6). Обозначив контактное давление в направлении действующей нагрузки через q0, для произвольной точки контактной поверхности принимают, что текущее значение давления меняется по законам: для приработанной пары (рис. 5.4,6) q = q0 cos 0 ; для новой пары (рис. 5.4,а) q = q0 .


Формулы для расчета основных параметров шаровой пятки представлены в табл. 5.2.


Т а б л и ц а 5.2


Расчетные параметры шаровой опоры


Параметр


Новая пара


Приработанная пара


Контактное давление


q0 = р/г 2)


q0 = 3P/ (2кг 2)


Радиус опоры


г>ylр/(rc-[q])


г > V/(к^ [q])


Радиус трения


Ptr = 2fг


Ptr = 1,5fг



Рис. 5.4. Расчетная схема шаровой пятки


5.3. Расчет конструктивных размеров колонки пневматических цилиндров


Расчет заключается в определении компоновочных диаметральных и линейных размеров внешнего и внутреннего цилиндров колонки пневматического уравновешивающего механизма.


Исходными данными для расчета цилиндров пневматического уравновешивающего механизма являются:


•    приведенная начальная высота столба газа (при ф=фтах) H0;


• максимальное и минимальное расстояние между шарнирами А и В lmax, !тт;


   полный ход поршня… ^max=    = lmax — /mm


•    рабочий диаметр внутреннего цилиндра (поршня) ….d.


При компоновке необходимо обеспечить:


•    начальный объем (приведенную начальную высоту столба) газа при ф=фmax


…..W = Ho-п-d 2/4 <YWr;


•    заданный ход механизма … Xmax.


Типовая схема конструкции колонки для двух крайних положений механизма приведена на рис. 5.5, а, б, где d — внутренний диаметр штока; d0H — диаметр шаровой опоры; DbD — внутренний и внешний диаметры наружного цилиндра; 5Ь 52 — толщины стенки штока и цилиндра; 5дн, 5дн — толщины дна штока и дна цилиндра; линейные размеры (длины): ^ , /2, l12 — длины полости штока, полости цилиндра, вылета штока в полость цилиндра; /з — гарантированный зазор между штоком и дном цилиндра; А — зазор между штоком и цилиндром для установки уплотнений и направляющих.

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»