Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»

Рис. 2.2. Зависимость момента качающейся части от угла возвышения

Рис. 2.3. Зависимость желаемого усилия от угла возвышения

Рис. 2.4. Зависимость желаемого усилия от перемещения X


3. ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПРУЖИННОГО АККУМУЛЯТОРА


Зависимость рабочего усилия пружинного аккумулятора с одной пружиной от хода механизма принято определять линейной функцией (рис. 3.1). Эта зависимость может быть записана в следующих формах:


Ррг+ ) = Р(фшп ) — CpXy) ;    рРГ (Ф ) = Р(фгтх ) + Ср№ф) ,


где Х(ф) = /(ф) — /(фтт); Х(ф) = /(фтах) — /(ф).

Для расчетов наиболее интересна последняя зависимость, которая представима в дискретном виде


Ppr = P + C (l    -1) = P + C X    (3 1)


где    Pm    — усилие начального поджатия, соответствующее    фтах;


Cpr — жесткость пружины.


3.1. Синтез исходного варианта по схеме «двух точек»


При синтезе аккумулятора принимаются данные, представленные в разд. 2.


Параметрический синтез варианта пружины по “двухточечной” схеме выполняется в следующей последовательности.


1.    Создается рабочий лист книги «Синтез пружины».


2.    Копируются результаты с предыдущего листа в табл. 2.1.


Режим копирования: «Специальная вставка — значения и форматы чисел».


3.    Назначаются два расчетных угла фр1 и фр2. Значения углов выбираются в соответствии с рекомендациями подразд. 1.4.


4.    Определяются:


• жесткость пружины Cpr = (Gp1 — Gp2 )/(lp2 — lp1), Н/м;


• начальное усилие поджатия Pm = Gp1 — Cpr(lm lp1) .


5.    Графы табл. 2.1 дополняются расчетом для каждого угла возвышения ф1 текущих значений:


•    усилия пружины (см. (3.1));

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»