Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


желаемое усилие аккумулятора уравновешивающего механизма в зоне подвижного шарнира А


Gi = Mш/(N • h, ),    (2.4)


где N — число колонок УМ.


Последовательно по правилам Excel в расчетных ячейках программируются приведенные выше формулы и выполняются вычисления параметров по столбцам табл. 2.1.


Следует иметь ввиду, что тригонометрические функции в Excel вычисляются для аргументов, заданных врадианной мере.


Т а б л и ц а 2.1


Предварительный расчет параметров уравновешивания


Ф,


а,=ао+ ф,-


P,=Po+ Ui


l,


h


h


Mvi


G,


градус


радиан


радиан


м


м


м


Нм


Н


Формула


(2Л1


(231


(221


ал


(2.4)


фтт


а1


p1


l,


h


Мк,


G.


Ui


а.-


р,


h


hi


M„


G


Фтах


ат


Pm


lm


K=o


hm


Мкт


Gm

2.3. Пример расчета исходных параметров


Форма и результаты расчета исходных геометрических и силовых параметров проектируемого уравновешивающего механизма по данным рассматриваемого примера приведены на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Лист расчета основных геометрических и силовых параметров примера в Excel


Графики зависимостей исходных силовых параметров от углов возвышения и перемещения подвижного шарнира относительно неподвижного (рис. 2.2 — 2.4) построены по результатам расчетов с помощью встроенных графических средств Excel: «Вставка — Диаграмма — Точечная».


Очевидно (рис. 2.3, 2.4), что зависимости желаемого усилия от угла возвышения и линейного перемещения подвижного шарнира имеют одинаковый, но взаимообратный характер.

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»