Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»


2.    ОГР — ограничения устанавливают зависимости между переменными. Они могут быть как односторонними, например, gi({X}) < bi, так и двусторонними а}-< gi({X}) < bi.


При решении задачи оптимизации двустороннее ограничение записывается в виде двух односторонних ограничений а}-< gi({X}); gi({X}) < bi.


3.    ГРУ — граничные условия показывают, в каких пределах могут существовать значения искомых переменных в оптимальном решении.


Решение задачи, удовлетворяющее всем ограничениям и граничным условиям, называется допустимым. Если математическая модель задачи оптимизации составлена правильно, то задача будет иметь целый ряд допустимых решений.


Оптимальным является наиболее рациональный параметрический вариант объекта проектирования в заданных условиях (допустимых решений).


Для применения оптимизационной схемы можно рекомендовать в общем случае следующий порядок проектирования УМ:


1.    Весь интервал от фтт до фтах разбить на дискретное множество ф и за счет изменения переменных проектирования функции Му на всех углах возвышения максимально уменьшить момент неуравновешенности;


2.    С помощью “двухточечной” схемы определить параметры стартового (исходного) допустимого варианта УМ;


3.    Выбрать переменные проектирования (llll) {Z} — минимальный набор параметров механизма, однозначно определяющий его поведение;


4.    Сформулировать функцию цели (ЦФ);


5.    Определить системные ограничения и граничные условия (ОГ);


6.    Решить задачу выбранным методом оптимизации.


Уравновешивающий механизм имеет естественно выраженную целевую функцию (момент неуравновешенности), которая с помощь оптимального выбора переменных проектирования должна быть сведена к минимуму рассогласования моментов веса качающейся части и силы, создаваемой аккумулятором УМ. Сложность решения задачи создает то, что рассогласование моментов должно быть минимальным на всем диапазоне углов возвышения качающейся части.


В оптимизационную модель входят также функции-ограни-чения. Они не позволяют совершенно свободно изменяться параметрам оптимизации и другим характеристикам.

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»