Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»

(a0 +ф)) = Q Cк ■ COs(a0 +ф)


цапф; h=OD, CprXar ■ sin(Po +a(


Полное уравновешивание может быть достигнуто при выполнении условий:


•    ход пружины при всех допустимых значениях угла (Vo+ф) равен расстоянию между шарнирами А и В, т.е. х=1;


• угол Po+Vo=^/2, что следует из условия sin(Po +ao -a)= = cos(a) •


Тогда коэффициент жесткости пружины


С



pr



Q с к


ar


Уравновешивание по схеме «двух точек” При расчете неполного уравновешивания обычно ограничиваются условием теоретически полного уравновешивания качающейся части при каких-либо двух значениях угла возвышения ф (рис. 1.11) в пределах сектора вертикального обстрела, т.е.


М к1р1 ) = MY р1}    Мк 2 р2 ) = MY р2 ),


или для желаемого усилия


Gp1 = °(фр1 1    Gp2 = G(tPp2)—    (16)

Рис. 1.11. Уравновешивание в двух точках


Сила Gi должна монотонно убывать с увеличением угла возвышения. Если это условие выполняется, то в качестве расчетных углов принимают фр1 = 0 , фр2 = фтах •


Если не выполняется, то в качестве расчетных углов выбирают фр1 = 0 , а второй расчетный угол    принимается    ближай


шим фр2 < фтах , для которого выполняется условие m 0 = G (ф = 0)/G (ф2р = фу ) > 1,2 •


Данная схема не всегда дает хороший вариант уравновешивания,    поэтому    может    быть    рекомендована    для    получения


исходного варианта механизма, который затем подвергается оптимизации.


Уравновешивание по схеме «трех точек”. Для уменьшения момента неуравновешенности AM иногда прибегают к уравновешиванию качающейся части в трех точках, т.е. ставят задачей обеспечить равенство моментов Мк и My при трех значениях угла возвышения в пределах сектора вертикального сектора обстрела:

Скачать в pdf «Проектирование уравновешивающих механизмов ствольных систем»