Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач

Скачать в pdf «Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач»




И.Л. КОРОБОВА, В.Н. ЩЕРБА


ПРИМЕНЕНИЕ


ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ИНЖЕНЕРНЫХ


ЗАДАЧ


Учебное пособие


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет “Военмех” Кафедра мехатроники и робототехники


И.Л.КОРОБОВА, В.Н.ЩЕРБА


ПРИМЕНЕНИЕ


ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ИНЖЕНЕРНЫХ


ЗАДАЧ


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2005


Авторы: И.Л. Коробова, канд. физ.-мат. наук, доц.,


В.Н. Щерба, канд. техн. наук, доц.


УДК 517.53 ; 681.5 К68


Коробова, И.Л.


К68 Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач: учебное пособие / ИЛ.Коробова, В.Н.Щерба; Балл. гос. техн. ун-т. — СПб., 2005. — 175 с.


В пособии основное внимание уделено инженерным приложениям преобразования Лапласа, рассмотрены те вопросы теории автоматического управления, для которых применение методов преобразования Лапласа наиболее эффективно.


Приведены основные понятия теории автоматического управления, основные свойства преобразования Лапласа, изложен операционный метод решения дифференциальных уравнений в инженерных приложениях.


Предназначено для студентов специальностей «Мехатроника» и «Робототехника».


Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Ю.В. Загашеили; канд. техн. наук, проф. каф. АПУ СПбГЭТУ «ЛЭТИ» А.И. Солодовников


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, 2005 © Авторы, 2005


ВВЕДЕНИЕ


Методы преобразования Лапласа играют важную роль в современной теории и практике анализа и проектирования инженерных систем. Стимулом к развитию этих методов явились работы английского инженера-электрика Оливера Хевисайда (1850— 1925), который для решения обыкновенных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами использовал символическое исчисление
1. Хевисайд решал практические задачи и получил ряд важных результатов, но его метод базировался на интуиции и был лишен математической строгости. Между тем, сам Хевисайд не беспокоился о научных доказательствах и не сомневался в правильности полученных результатов. Используя свои идеи, он смог решить важные практические задачи в области электротехники без применения классических методов.

Скачать в pdf «Применение преобразования Лапласа для решения инженерных задач»