Применение пакета Matlab with Simulink для исследования систем управления

Скачать в pdf «Применение пакета Matlab with Simulink для исследования систем управления»




ПРИМЕНЕНИЕ ПАКЕТА Matlab with Simulink ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ


Лабораторный практикум


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Воснмсх’ Кафедра мехатроники и робототехники


ПРИМЕНЕНИЕ ПАКЕТА Matlab with Simulink ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ


Лабораторный практикум


Санкт-Петербург


2005


УДК 681.3 П75


Применение пакета Matlab with Simulink для ис-П75 следования систем управления: Лабораторный практикум. Изд. 2-е, перераб. и доп./Сост.: Ю.В. Загашвили, А.Д. Дедовский, Ю.В. Лычагин, Н.Г. Яковенко; Балт. гос. техн. ун-т. СПб., 2005. 33 с.


Приведено описание комплекса лабораторных работ по исследованию динамических систем управления на ЭВМ с помощью учебно-исследовательского пакета программ Matlab & Simulink.


Предназначено для студентов Института международного бизнеса и коммуникации и Института систем управления, изучающих дисциплины “Теория управления”, “Моделирование систем управления”, “Моделирование процессов и систем”.


УДК 681.3


Рецензент канд.техн.наук., доц. БГТУ А.М.Попов


Утверждено


редакционно-издательским советом университета


© БГТУ, 2005

Введение


Изучение процессов управления в социально-экономических системах, технике и живой природе предполагает формализацию исследуемых объектов в виде математических моделей, которые используются в дальнейшем в качестве «инструмента» для анализа реакций систем на различные управляющие и возмущающие воздействия и задач синтеза, связанных с поиском эффективной стратегии управления. Примерами таких объектов управления являются инвестиционные потоки, производственные планы предприятий, энергетические сети, сложные технологические процессы, системы взлета и посадки самолетов и космических аппаратов, биотехнические роботы, системы кровообращения и т.д. Математические модели подобных объектов обычно описываются системами нелинейных алгебраических, дифференциальных, интегро-дифференциальных, разностных уравнений и неравенств, однако могут применяться и модели математической логики, теории информации, алгоритмов и автоматов и другие.


Аналитическое решение названных задач анализа и синтеза возможно только в простейших случаях и поэтому применяется лишь для качественного изучения процессов. Основным средством исследования сложных нелинейных динамических систем управления (ДСУ) в настоящее время является имитационное моделирование на ЭВМ. Такой подход позволяет существенно упростить проектирование технических систем и сократить его сроки, уменьшить объемы и длительность натурных экспериментов по отработке и наладке СУ, проводить анализ управленческих решений в социально-экономической сфере, не прибегая к дорогостоящим экспериментам, моделировать процессы возникновения и развития катастроф в реальном масштабе времени, расшифровать геном человека и т.п.

Скачать в pdf «Применение пакета Matlab with Simulink для исследования систем управления»