Прикладные методы оптимального управления

Скачать в pdf «Прикладные методы оптимального управления»




БАЛТИИСКИИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ техническим УНИВЕРСИТЕТ ’ВОЕНМЕХ‘ им.Д.Ф.УСТИНОВА


Т О Л П Е Г И Н О. А.


ПРИКЛАДНЫЕ МЕТОДЫ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ


Конспект лекций


Санкт-Петербург


ОГЛАВЛЕНИЕ


Введение.


Л.1    Постановка задач оптимального управления движением. Классифи


кация методов оптимального управления.


Часть 1. Принцип максимума Л.С. Понтрягина


Л.2    Необходимые условия оптимальности при отсутствии ограничений


на управление.


Л.3    Особенности решения задач оптимального управления при наличии


ограничений на управление.


Л.4    Принцип максимума в задаче со свободным правым концом траек


тории и фиксированном времени окончания движения.


Л.5    Принцип максимума в задаче с подвижным правым концом траек


тории.


Л.6    Условия трансверсальности для задач Майера, Лагранжа и Больца.


Принцип максимума и вариационное исчисление.


Л.7    Особое управление. Условие оптимальности особого управления.


Скользящие режимы.


Л.8    Полет летательного аппарата на максимальную дальность.


Л.9    Выведение летательного аппарата на орбиту.


Л.10    Наведение летательного аппарата на цель. Полет в заданную точку


прицеливания.


Л .11 Принцип максимума для дискретных систем.


Л.12 Задача Больца для дискретной линейной системы.


Решение транспортной задачи с использованием дискретного принципа максимума.


Л.13 Задачи с ограничениями на фазовые координаты.


Задача с переменной областью управления.


Л.14 Перелет за минимальное время.


Л.15 Задача с ограниченной областью движения.


Л.16 Стабилизация крена при ограничении угловой скорости вращения.


Часть 2. Метод динамического программирования.


Л.17 Принцип оптимальности Р. Беллмана. Уравнение Беллмана для задачи с фиксированным временем и свободным правым концом траектории.

Скачать в pdf «Прикладные методы оптимального управления»