Параметрические методы оптимизации в динамике полёта беспилотных летательных аппаратов

Скачать в pdf «Параметрические методы оптимизации в динамике полёта беспилотных летательных аппаратов»




A. С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА,


B. А. САННИКОВ


ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ В ДИНАМИКЕ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


А.С. ШАЛЫГИН, И.Л. ПЕТРОВА, В.А. САННИКОВ


ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПТИМИЗАЦИИ В ДИНАМИКЕ ПОЛЕТА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Санкт-Петербург


2010


УДК 533.65.013.622 : 519.233(075.8)


Ш 18


Шалыгин, А.С.


Ш 18    Параметрические методы оптимизации в дина


мике полета беспилотных летательных аппаратов: учебное пособие / А.С. Шалыгин, И.Л. Петрова, В.А. Санников; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2010. — 127 с.


ISBN 978-5-85546-578-5


Рассматриваются методы и алгоритмы параметрической оптимизации применительно к задачам современной динамики полета беспилотных летательных аппаратов. В приложении приведены характеристики основных видов БПЛА.


Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами оптимизации.


УДК 533.65.013.622 : 519.233(075.8)


Р е ц е н з е н т ы: заслуженный деятель науки и техники РФ, акад. РАРАН, д-р техн. наук, проф., гл. науч. сотрудник ОАО «НПП Радар ММС» В.А. Петров; член-кор. РАРАН, канд. техн. наук Л.С. Егоренков


© Авторы, 2010 © БГТУ, 2010


Значительное место в динамике полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) занимает проблема определения оптимальных параметров законов управления и программных траекторий, соответствующих заданным критериям качества. В литературе [4, 5 и др.] много внимания уделяется теории оптимальных систем. Под оптимальной понимают систему, «наилучшую» в том или ином смысле. Кроме показателя качества вводятся критерии оптимальности, ограничивающие область изменения параметров системы. Методы решения подобных задач объединены общим названием — «методы математического программирования», широко применяемые в настоящие время при проектировании летательных аппаратов (ЛА) и их систем управления. Использование этих методов обусловлено сложностью конструктивных схем, большим количеством варьируемых параметров и функций. Кроме того, многие критерии, характеризующие качество проектирования, вычисляются путем интегрирования сложных систем дифференциальных уравнений динамики полета ЛА. Эти критерии представляют собой нелинейные функции варьируемых параметров или функционалы управляющих функций. Как правило, такие критерии могут быть определены только численно, путем расчетов на ЭВМ.

Скачать в pdf «Параметрические методы оптимизации в динамике полёта беспилотных летательных аппаратов»