Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса

Скачать в pdf «Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса»


при Р, < Р < р2


Рк= ~ {ММ -Pr’l-cos р — GK [5+pKcos(aK ^ р) — /(1 sign p)J-


Л


— A/K(P) sign р};


рт= -J-<MI(0-Gr[prcos(ar+P+pr)-/(l — sign р)] — Л/Г(Л,,Л2)


А


— MT(P)*sign Р};

Р = М-Рк,


где рк угол попорота кузова вагоиа-ПУ относительно точек контакта домкратов устройства поперечного горизонтирования с ободом колеса подвагонных тележек (относительное движение); рт — угол поворота тележек относительно головки рельсов (переносное движение) в исходном положении; р угол поворота кузова вагона-ПУ в абсолютном движении; Рукл — поперечный уклон шпальной решётки; J{) — момент инерции вагона-ПУ относительно . продольной оси, проходящей через общий центр упругости всей механической системы «вагон-ПУ — подвагонные тележки» ()С;


Л, Л — соответственно моменты инерции кузова вагона-ПУ и суммарный момент инерции двух подвагонных тележек относи тельно осей опрокидывания; Ргля вертикальная составляющая газодинамической силы; М((), Л/л(/), ММ опрокидывающие моменты от внешнего воздействия при старте ракеты, соответственно действующие на вагон-ПУ в целом, кузов и подвагонные тележки;


104


M(t)MK(t) + Л/,(/); Cp — угловая жёсткость опорного шпального основания (железнодорожного полотна); GK, GT — соответственно вес кузова вагона-11У и суммарный вес подвагонных тележек; рк, р, — расстояние от центра тяжести кузова ()<Л и подвагонных тележек ( )От до соответствующих осей опрокидывания; а„, а, — углы между горизонтом и плоскостями, проходящими через центры тяжести кузова, подвагонных тележек, и соответствующими осями опрокидывания перед стартом ракеты, при этом ру*,, = 0; 6 -эксцентриситет центра тяжести кузова и ТПК; М(Р), Л/К(Р), Л/,(р) -восстанавливающие моменты от специальных устройств, повышающих устойчивость при старте ракеты соответственно вагона-ПУ в целом, кузова и подвагонных тележек; Л/т(/?,, R2) MOMeirr, действующий на подвагонные тележки со стороны кузова в местах их контакта; р|, р? — углы поворота (наклона) вагона-ПУ, при которых происходит отрыв колёс подвагонных тележек левого и правого борта от рельсов; р! = Х|ст//; Рз ” ХгсЛ ^icr, ^2сг — статические деформации железнодорожного полотна под колесами подвагонных тележек вагона-ПУ левого и правого борта перед стартом ракеты с учётом поперечного эксцентриситета ракеты, общего центра тяжести вагона-ПУ с ТПК и ракетой; 2/ — база между колёсами подвагонных тележек.

Скачать в pdf «Основы теории и проектирования устройств и систем боевого железнодорожного ракетного комплекса»