Основы статистической динамики летательных аппаратов

Скачать в pdf «Основы статистической динамики летательных аппаратов»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра Процессов управления


АС. ШАЛЫГИН


ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОМ ДИНАМИКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Санкт-Петербург 2008 г.


УДК 519.2


Основы статистической динамики: Учеб. пособие /А.С. Шалыгин; С-Пб. БГТУ 2008. 164 с.


Издание дополненное и исправленное.


Пособие соответствует курсу «Статистическая динамика ЛА». В нем рассмотрены характеристики случайных процессов и полей, методы анализа стационарных систем, краткая классификация моделей случайных функций. Приводятся задачи статистического анализа динамики ЛА, а также методические примеры.


Утверждено


редакционно-издательским советом БГТУ


Оглавление


Предисловие


Введение


1.    Основные понятия теории вероятностей и теории автоматического управления


1.1.    Определение вероятности


1.2.    Единичная импульсная функция


1.3.    Случайные величины


1.4.    Матричные обозначения


1.5.    Характеристики динамических систем


2.    Случайные функции


2.1.    Определение случайной функции и ее характеристики


2.2.    Классификация случайных функций


2.3.    Сложение и линейные преобразования случайных функций


2.4.    Спектральное разложение стационарных случайных функций


2.5.    Канонические разложения случайных функций


2.6.    Параметрические модели случайных процессов и полей


3.    Статистическое исследование линейных стационарных систем


3.1.    Постановка задачи статистического анализа динамических систем


3.2.    Частотный метод статистического анализа


3.3.    Формирующий фильтр


3.4.    Статистический анализ динамических систем методами моделирования


3.5.    Статистический анализ динамической системы второго порядка


Предисловие


При проектировании современных высокоточных систем управления летательными аппаратами (ЛА) широко используются методы статистической динамики. Это связано с тем, что действующие на ЛА возмущения определяются случайными    факторами,


функционирование систем управления осуществляется при действии помех. Овладение современными методами теории управления, анализа и синтеза систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями, требует достаточно высокой математической подготовки. Целью учебного пособия является методическое изложение вопросов статистической динамики применительно к ЛА. Пособие направлено также на подготовку студентов к самостоятельной работе при решении технических задач и самостоятельному изучению стохастической теории управления по современной литературе, включая такие журналы, как «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика».

Скачать в pdf «Основы статистической динамики летательных аппаратов»