Основы статистической динамики летательных аппаратов

Скачать в pdf «Основы статистической динамики летательных аппаратов»




Министерство образования Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


АС. ШАЛЫГИН


ОСНОВЫ СТАТИСТИЧЕСКОМ ДИНАМИКИ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Санкт-Петербург 2004 г.


УДК 519.2


Основы статистической динамики: Учеб. пособие /А.С. Шалыгин; С-Пб. БГТУ 2004. 164 с.


Издание дополненное и исправленное.


Пособие соответствует курсу «Статистическая динамика ЛА». В нем рассмотрены характеристики случайных процессов и полей, методы анализа стационарных систем, краткая классификация моделей случайных функций. Приводятся задачи статистического анализа динамики ЛА, а также методические примеры.


Утверждено


редакционно-издательским советом БГТУ


©


С-Пб. БГТУ 2004 г.


Предисловие


При проектировании современных высокоточных систем управления летательными аппаратами (ЛА) широко используются методы статистической динамики. Это связано с тем, что действующие на ЛА возмущения определяются случайными факторами, функционирование систем управления осуществляется при действии помех. Овладение современными методами теории управления, анализа и синтеза систем, описываемых стохастическими дифференциальными уравнениями, требует достаточно высокой математической подготовки. Целью учебного пособия является методическое изложение вопросов статистической динамики применительно к ЛА. Пособие направлено также на подготовку студентов к самостоятельной работе при решении технических задач и самостоятельному изучению стохастической теории управления по современной литературе, включая такие журналы, как «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика».


В пособии рассматриваются динамические системы, описываемые системами дифференциальных уравнений общего вида. Для конкретизации исследуемых задач под ними можно понимать системы дифференциальных уравнений динамики движения ЛА, приведенные в учебных пособиях [20, 21].


ВВЕДЕНИЕ


При исследовании динамических систем возможны два подхода: детерминированный и статистический.


В детерминированной схеме входные воздействия и характеристики системы являются заранее заданными (детерминированными) величинами или функциями времени; реакция системы представляет собой также детерминированную функцию времени. Исследование динамики заключается в определении реакции системы на известные (детерминированные) входные воздействия.

Скачать в pdf «Основы статистической динамики летательных аппаратов»