Основные принципы построения моделей движения летательных аппаратов

Скачать в pdf «Основные принципы построения моделей движения летательных аппаратов»




В.А. САННИКОВ, А.Г. ЮРЕСКУЛ


ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» Кафедра систем обработки информации и управления


В.А. САННИКОВ, А.Г. ЮРЕСКУЛ


ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ


Учебное пособие


Допущено УМО ВУС ВМФ в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по программам подготовки офицеров запаса ВМФ ракетного профшя


Санкт-Петербург


2008


УДК 629.73.015(075.8)


С18


Санников, В.А.


С18    Основные принципы построения моделей


движения летательных аппаратов: учеб. пос. / В.А. Санников, А.Г. Юрескул; Балл. гос. техн. ун-т.


— СПб., 2008. — 135 с.


ISBN 978-5-85546-378-1


Излагаются общие вопросы динамики полета летательных аппаратов, включая некоторые специальные разделы. Подробно описывается вывод уравнений пространственного движения ЛА как твердого тела. Рассматриваются математические модели, учитывающие упругие свойства объекта управления, колебания топлива, особенности движения объекта в воде.


Предназначено для студентов приборостроительных специальностей.


УДК 629.73.015(075.8)


Рецензенты: профессор Военно-морской академии имени Н.Г. Кузнецова, д-р техн. наук, проф. В.А. Петров; 1-й зам. ген. директора ОАО «Концерн «Гранит-электрон»», д-р техн. наук, проф. Ю.Ф. Подоплекин


© Авторы, 2008 © БГТУ, 2008


1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ЖЕСТКОГО ЛА С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ БЕЗ УЧЕТА КОЛЕБАНИЙ ЖИДКОГО НАПОЛНЕНИЯ


Полная система уравнений, из которых состоит эта модель, включает:


1)    динамические уравнения движения пространственного движения ЛА;


2)    кинематические соотношения, связывающие линейные или угловые скорости ЛА с линейными или угловыми координатами;


3)    уравнения, описывающие изменение массы и моментов инерции ЛА;


4)    геометрические и вспомогательные соотношения (уравнения связи между различными системами координат, соотношения между углами, определяющими ориентацию ЛА в различных системах координат, явные выражения для сил, моментов и т.д.).

Скачать в pdf «Основные принципы построения моделей движения летательных аппаратов»