Навигационные системы

Скачать в pdf «Навигационные системы»




БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»


им. Д. Ф. УСТИНОВА


Кафедра систем обработки информации и управления


Ю. С. Александров

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ


Часть 1


Гироскопические приборы и устройства навигационных систем


Учебное пособие


С.-Петербург


2008


стр.


Перечень сокращений    3


Введение    4


1.    Основные сведения из теории гироскопа    5


1.1.    Движение абсолютно твердого тела вокруг неподвижной точки    5


1.2.    Уравнения движения гироскопа    6


1.3.    Основные свойства движения гироскопа    8


1.4. Гироскопический момент. Принцип Д’Аламбера для гироскопа    12


1.5.    Уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе    15


1.6.    Уравнения движения гироскопа во вращающейся системе координат    17


1.7.    Гироскоп как звено системы автоматического регулирования    19


2.    Назначение гироскопических устройств и их основные типы    20


2.1.    Задачи, решаемые гироскопическими устройствами    20


2.2.    Основные элементы гироскопических приборов и устройств    21


2.3.    Выходная информация акселерометра    23


2.4.    Типы гироскопических устройств    24


3.    Гирогоризонты    25


3.1.    Г ирогоризонт и гировертикант    25


3.2.    Невозмущаемый маятник    27


3.3.    Гиромаятник. Гирогоризонт с коррекцией    30


3.4.    Гирогоризонт с шулеровской коррекцией    31


4.    Указатели курса и курсовертикали    34


4.1.    Гироскоп Фуко 1-го рода    34


4.2.    Маятниковый гирокомпас    35


4.3.    Гирополукомпас    36


4.4.    Курсовертикали    38


5.    Гиростабилизаторы    40


5.1.    Одно- и двухосные гиростабилизаторы    40


5.2.    Трехосный гиростабилизатор    42


5.3.    Понятие о гирокомпасировании    43


6.    Измерители угловой скорости    44


6.1.    Гиротахометр    44


6.2.    Вибрационный роторный гироскоп    45


6.3.    Гиротрон    47


7.    Интеграторы угловой скорости    49


7.1.    Гироскопический интегратор угловой скорости. Поплавковый интегрирующий гироскоп    49


7.2.    Динамически настраиваемый гироскоп    51


7.3.    Волновой твердотельный гироскоп    53

Скачать в pdf «Навигационные системы»