Навигационные системы

Скачать в pdf «Навигационные системы»




БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «ВОЕНМЕХ»


им. Д. Ф. УСТИНОВА


Кафедра систем обработки информации и управления


Ю. С. Александров

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ


Часть 2


Автономные и корректируемые системы инерциальной навигации


Учебное пособие


С.-Петербург


2008


СОДЕРЖАНИЕ


стр.


Перечень сокращений    3


Введение    4


1.    Околоземная навигация    6


1.1.    Основные навигационные параметры    6


1.2.    Системы координат, используемые в задачах околоземной навигации    8


1.3.    Сведения о Земле, необходимые для решения задач околоземной навигации 9


2.    Инерциальная навигация в инерциальной системе координат    12


2.1.    Сущность и основное уравнение инерциальной навигации    12


2.2.    Приборная реализация измерительного комплекса    13


2.3.    Задачи бортового вычислителя    14


2.4.    Инерциальная навигационная система баллистической ракеты дальнего


действия    14


3.    Инерциальная навигация в земной системе координат    15


3.1.    Уравнения инерциальной навигации в земной системе координат    15


3.2.    Приборная реализация измерительного комплекса    17


3.3.    Задачи бортового вычислителя    19


4.    Бескарданная инерциальная навигационная система    20


4.1.    Схемы построения системы    20


4.2.    Определение текущей ориентации объекта    21


4.3.    Задачи бортового вычислителя    25


5.    Точность инерциальных навигационных систем    27


5.1.    Основные ошибки инерциальных систем    27


5.2.    Уравнение ошибок инерциальной навигации    28


5.3.    Качественный анализ точности в частном случае    29


5.4.    Ошибки навигации, обусловленные отдельными погрешностями    31


5.5.    Корректируемые инерциальные навигационные системы    32


6.    Магнитная коррекция курса    33


6.1.    Магнитное поле Земли    33


6.2.    Магнитный компас    34


6.3.    Индукционный датчик    35


7.    Астрокоррекция курса    36


7.1.    Определение курса по наблюдениям светила    36


7.2.    Астрокомпасы    37


7.3.    Точность астрокоррекции курса    38


Литература    39

Скачать в pdf «Навигационные системы»