Методы решения прикладных задач управления в игровой постановке

Скачать в pdf «Методы решения прикладных задач управления в игровой постановке»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


О.А. ТОЛПЕГИН


МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ПРИКЛАДНЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ В ИГРОВОЙ ПОСТАНОВКЕ


Учебное пособие (электронная версия)


Санкт-Петербург


2006


УДК 681.5.015.24 Толпегин, О. А.


Методы решения прикладных задач управления в игровой постановке.


/ О.А. Толпегин; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2006.-    с.


В пособии, соответствующем учебной программе по курсу «Игровые методы управления», рассматриваются методы теории игр и антагонистических дифференциальных игр. Особое внимание уделяется численным методам решения дифференциальных игр. Рассмотрены задачи оптимального управления в игровой постановке, иллюстрирующие применение рассмотренных методов.


Предназначено для студентов старших курсов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами оптимизации в области динамики полета и управления движением летательных аппаратов.


Р е ц е н з е н т ы:


Утверждено


Редакционно-издательским советом университета


С О.А. Толпегин, 2006


О Г Л А В Л Е Н И Е


Введение…………………………………………………………………………..


1.    Игровые методы управления…………………………………………………..


1.1.    Терминология и классификация……………………………………….


1.2.    Матричные игры…………………………………………………………


1.2.1.    Решение игры в чистых стратегиях……………………………..


1.2.2.    Решение игры в смешанных стратегиях………………………..


1.3.    Бескоалиционные игры…………………………………………………


1.4.    Коалиционные игры…………………………………………………….


1.5.    Кооперативные игры……………………………………………………


1.5.1.    Классические кооперативные игры……………………………..


1.5.2.    Арбитражная схема Нэша……………………………………….


2.    Методы управления на основе антагонистических дифференциальных


игр……………………………………………………………………………….


2.1.    Постановка задачи управления в виде антагонистической дифференциальной игры. Оптимальные стратегии…………………………


2.2.    Методы решения антагонистических дифференциальных игр на


основе динамического программирования………………………………….


2.2.1.    Основное уравнение дифференциальной игры…………………


2.2.2.    Синтез линейной системы с квадратичным критерием качества………………………………………………………………….

Скачать в pdf «Методы решения прикладных задач управления в игровой постановке»