Методы адаптивного управления летательными аппаратами

Скачать в pdf «Методы адаптивного управления летательными аппаратами»




Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех»


О.А. ТОЛПЕГИН

МЕТОДЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ


Тексты лекций


Санкт-Петербург


2014


УДК 629.735.058-503.57(075.8) Т52


Толпегин, О.А.


Т52 Методы адаптивного управления летательными аппаратами: тексты лекций / О.А. Толпегин; Балт. гос. техн. ун-т. — СПб., 2014. — 83 с.


ISBN 978-5-85546-796-3


Изложены основные методы адаптивного управления, которые используются при проектировании систем управления летательных аппаратов. Рассмотрены примеры синтеза адаптивных систем управления.


Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами адаптивного управления.


УДК 629.735.058-503.57(075.8)


Рецензент д-р техн. наук, проф. С.Н.Шаров


Утверждено


редакционно-издательским


© БГТУ, 2014 © О.А. Толпегин, 2014


П Р Е Д И С Л О В И Е


Данное пособие предназначено для будущих специалистов по решению прикладных задач управления летательными аппаратами, поэтому в нем излагаются только те методы адаптивного управления, которые могут применяться при проектировании СУ ЛА с ограниченным временем функционирования. В основном описываются беспоисковые адаптивные системы с эталонной моделью.


Рассматриваются методы адаптивного управления системами, движение которых определяется линейной системой дифференциальных уравнений, так как они наиболее теоретически обоснованны. Эвристические методы синтеза адаптивных систем не рассматриваются.


Материал пособия разделен на лекции, что облегчает изучение материала для студентов различных направлений и может помочь молодым преподавателям при подготовке аналогичных курсов.


В приложении приводятся задачи, самостоятельное решение которых поможет глубже понять и усвоить особенности излагаемых методов адаптивного управления.


Лекция 1


Определение и классификация адаптивных систем и методы их синтеза


Адаптивной системой называется управляющая система, автоматически определяющая нужный закон управления посредством анализа поведения объекта при текущем управлении.

Скачать в pdf «Методы адаптивного управления летательными аппаратами»