Мехатронные модули. Расчёт и конструирование

Скачать в djvu «Мехатронные модули. Расчёт и конструирование»




Министерство образования Российской Федерации


Московский государственный технологический университет


«СТАНКИН»


О.Д. ЕГОРОВ, Ю.В. ПОДУРАЕВ


МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ


РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ


Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО AM) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов — «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств»; «Автоматизированные технологии и производства»


»


Москва 2004


Егоров О.Д., Подураев Ю.В.


Мехатронные модули. Расчет и конструирование: Учебное пособие. — М.: МГТУ «СТАНКИН», 2004.- 360с.: ил.


Изложены тенденция перехода от механики к мехатронике, концепция построения мехатронных модулей, их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих, датчиков информации; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и определение погрешности выходного звена мехатронного модуля; даны основы надежности мехатронных модулей.


Рецензенты:


Кафедра «Мехатроника» Уральского государственного университета путей сообщения.


Заведующий кафедрой «Путевые, строительные машины и робототехнические комплексы» Московского государственного университета путей сообщения кандидат технических наук, доцент Ковальский В.Ф.


© О.Д. Егоров, 2004 © Ю.В. Подураев, 2004


ПРЕДИСЛОВИЕ……………………………………………………………………………………….5


Глава 1. КОНЦЕПЦИЯ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ……..6


1.1 От Механики к Мехатронике……………………………………………………………6


1.2. Общие положения проектирования мехатронных модулей………………..13


1.3 Функция и структура мехатронного модуля………………….. 15


1 4. Синергетическая интеграция в мехатронных модулях……………………….20


15. Основы методики конструирования мехатронных модулей……………….27


Глава 2. МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ………………………………………………………..49


2.1.    Классификация мехатронных модулей……………………………………….. 49


2.2.    Модули движения……………………………………………………………………………51


2.3.    Мехатронные модули движения……………………………………………………….69


2.4.    Состав мехатронного модуля движения……………………………………………80


2.5.    Интеллектуальные мехатронные модули…………………………………….. 81

Скачать в djvu «Мехатронные модули. Расчёт и конструирование»